dc.contributor |
Ishiomin, Guy |
dc.contributor.author |
Velasco Planes, Pol |
dc.date |
2010 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/14702 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher |
École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject |
Robotics |
dc.subject |
Robòtica |
dc.title |
Développement d'un outil pour la supervision des robots. Planificateur des chemins |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
El proyecto de mejora del mantenimiento de las tuneladoras es un proyecto importante en desarrollo en el CEA y del que las soluciones encontradas serán extensibles a otros sectores que necesiten de tecnología robótica interactiva para ejecutar operaciones a distancia o teleoperaciones.
En este contexto, necesitamos herramientas para gestionar mejor las soluciones
robóticas tales como la generación o planificación de trayectorias a seguir por el
robot supervisado. La creación y desarrollo de un add-in permitirá alcanzar dicho
objetivo mejorando lo existente y enriqueciendo el proyecto con una nueva
funcionalidad.
El estudiante-ingeniero Arts et Métiers ParisTech se encargara de concebir y
desarrollar esta herramienta en los laboratorios del CEA-FAR para, a posteriori,
integrarla en los sistemas ya desarrollados, bajo la supervisión de Olivier DAVID,
miembro de la Interactive Robotic Unit en el CEA de Fontenay aux Roses (Paris). |
dc.description.abstract |
Outgoing |