Abstract:
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El proyecto de mejora del mantenimiento de las tuneladoras es un proyecto importante en desarrollo en el CEA y del que las soluciones encontradas serán extensibles a otros sectores que necesiten de tecnología robótica interactiva para ejecutar operaciones a distancia o teleoperaciones.
En este contexto, necesitamos herramientas para gestionar mejor las soluciones
robóticas tales como la generación o planificación de trayectorias a seguir por el
robot supervisado. La creación y desarrollo de un add-in permitirá alcanzar dicho
objetivo mejorando lo existente y enriqueciendo el proyecto con una nueva
funcionalidad.
El estudiante-ingeniero Arts et Métiers ParisTech se encargara de concebir y
desarrollar esta herramienta en los laboratorios del CEA-FAR para, a posteriori,
integrarla en los sistemas ya desarrollados, bajo la supervisión de Olivier DAVID,
miembro de la Interactive Robotic Unit en el CEA de Fontenay aux Roses (Paris). |