To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/13910
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors |
---|---|
dc.contributor | Martorell Bofill, Xavier |
dc.contributor | Lopez, Carles |
dc.contributor.author | Palacios, Jordán |
dc.date | 2011-11-02 |
dc.identifier.citation | 77635 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/13910 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots, Industrial |
dc.subject | Real-time data processing |
dc.subject | Plataforma humanoide robot |
dc.subject | Humanoid robot platform |
dc.subject | Xenomai |
dc.subject | Orocos |
dc.subject | REEM (robot) |
dc.subject | Robots industrials -- Programació |
dc.subject | Temps real (Informàtica) |
dc.title | Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform |
dc.title | Supervisor de componentes de tiempo real para una plataforma robótica humanoide |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |