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Título:
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Supervisor of real time Components for a humanoid robot platform;
Supervisor de componentes de tiempo real para una plataforma robótica humanoide
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Autor/a:
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Palacios, Jordán
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Martorell Bofill, Xavier; Lopez, Carles |
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Abstract:
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Projecte realitzat en col·laboració amb PAL Robotics |
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Abstract:
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En el robot REEM el software encargado del control de motores es un componente crítico de tiempo real: no puede abandonar la cpu sin haber completado su tarea y debe finalizarla en un tiempo dado. Es necesario un supervisor que pueda obtener información sin modificar el estado de la aplicación. |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robots, Industrial
-Real-time data processing
-Plataforma humanoide robot
-Humanoid robot platform
-Xenomai
-Orocos
-REEM (robot)
-Robots industrials -- Programació
-Temps real (Informàtica) |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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