Diseño y realización de drivers y de una PCB de expansión comunicada mediante bus SPI con la placa UNC20 para la asignatura SETR

English: This thesis presents a physical realization of a extension system connected to UNC20 developer's kit made by FS Forth-Systeme GmbH company. The communication protocol used between the base system and the expansion board is the SPI protocol and for the whole to function properly it must make a device driver or simply driver, something that of course will be treated within the project. The software portion has become in a light version of the thesis that helps expansion board can be used in the course SETR. In this way the student must make the right complement for the system to function properly and scape from overwhelmed situations lead by knowing the entire system. As the student expand the knowledge is itself establishing the level of complexity you want to reach. So this project is designed to be integrated into the course to complement the existing topics and can help to reach the concepts discussed in it. Therefore this project can be understood as the realization of a training board that can serve both as an introduction and expansion of knowledge in the design drivers.

Castellano: Este Proyecto Final de Carrera muestra la realización física de un sistema de ampliación adaptable al kit de desarrollo UNC20 de la empresa FS Forth-Systeme GmbH. El método de comunicación utilizado entre el sistema base y el de ampliación es el protocolo SPI y para que el conjunto pueda funcionar debidamente se deberá realizar un controlador de dispositivo o también conocido como driver, aspecto que será abordado dentro del proyecto. De la parte relacionada con el software se ha derivado una versión reducida de menor complejidad para que la placa de ampliación pueda ser utilizada en la asignatura SETR, de manera que el alumno deba realizar el complemento adecuado para que el sistema funcione correctamente. De este modo se pretende que inicialmente el alumno no se vea abrumado y a medida que vaya ampliando conocimientos sea él mismo el que establezca el nivel de complejidad al que desea llegar. Por lo que este proyecto está concebido para ser integrado en la asignatura como complemento al temario ya existente y pueda ayudar a acabar de fijar los conceptos tratados en él. Por lo tanto la realización de este proyecto se puede entender como la realización de una placa de entrenamiento para que pueda servir tanto de introducción como de ampliación de conocimientos en el diseño de drivers.

Català: Aquest Projecte Final de Carrera mostra la realització física d?un sistema d'ampliació que es pugui acoblar al kit de desenvolupament UNC20 de l'empresa FS Forth-Systeme GmbH. El mètode de comunicació triat entre el sistema base i la placa d'ampliació ha sigut el protocol SPI i per tal que el conjunt pugui funcionar de manera adequada es necessitarà realitzar un controlador de dispositiu també conegut com a driver, aspecte que serà tractat dintre del projecte. De la part relacionada amb el software es deriva una versió reduïda de menor complexitat per tal que la placa d'ampliació pugui ser utilitzada en l'assignatura SETR, de manera que l'alumne hagi de realitzar el complement adient per tal que el sistema funcioni correctament. D'aquesta manera es pretén que inicialment l'alumne no es vegi desbordat i a mida que vagi adquirint coneixements sigui ell mateix qui estableixi el nivell de complexitat al que vol arribar. Per això aquest projecte està pensat per integrar-lo en l'assignatura com un complement del temari actual i així pugui ajudar a acabar de fixar els coneixements de l'apartat de controladors. Per tant la realització d'aquest projecte es pot veure com la realització d'una placa d'entrenament que pugui servir tant d'introducció com d'aprofundiment de coneixements en el disseny de drivers.