Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/13969

Title:	Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
Author:	Jordà Juanós, Albert
Other authors:	Morcego Seix, Bernardo
Abstract:	L’objectiu d’aquest projecte és obtenir una aproximació en temps real de la posició i orientació d’un microhelicòpter mitjançant les imatges provinents d’un sistema de visió per computador. Es tracta de programar un algoritme que fusioni les imatges de dues càmeres fixes que apunten a un determinat espai de control en el qual vola lliurement el microhelicòpter.
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters -Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria -Drone aircraft--Control systems. -Avions no tripulats -- Sistemes de control -Helicòpters -Sistemes de control de posició (Austronàutica)
Rights:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Coordination

Supporters