Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/13969

Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
Jordà Juanós, Albert
Morcego Seix, Bernardo
L’objectiu d’aquest projecte és obtenir una aproximació en temps real de la posició i orientació d’un microhelicòpter mitjançant les imatges provinents d’un sistema de visió per computador. Es tracta de programar un algoritme que fusioni les imatges de dues càmeres fixes que apunten a un determinat espai de control en el qual vola lliurement el microhelicòpter.
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria
Drone aircraft--Control systems.
Avions no tripulats -- Sistemes de control
Helicòpters
Sistemes de control de posició (Austronàutica)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem