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dc.contributor | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet |
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dc.contributor.author | Monzó Brandvold, Christian |
dc.date | 2011-01-30 |
dc.identifier.citation | 70021 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/14487 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet. |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | aprendizaje por refuerzo |
dc.subject | inspección |
dc.subject | tuberías |
dc.subject | aprendizaje mecánico |
dc.subject | reinforcement learning |
dc.subject | robot |
dc.subject | inspection |
dc.subject | pipelines |
dc.subject | machine learning |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Robotlæring for slangeroboter |
dc.title | Robot learning for snake robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
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