To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/14402

Aplicacions de control per retorn d'estat amb tarja d'adquisició de dades i visual basic
Salomó Casanovas, Pau
Roca Cisa, Miquel
L’objectiu del projecte consisteix en poder controlar un sistema en temps real mitjançant una targeta d’adquisició de dades. Els resultats més significatius serien les diferències que hi ha segons el tipus de controlador. Els dos sistemes estudiats són un motor i una placa Feedback composta de 2 LAGs i un integrador. El motor respon correctament en la major part dels controladors, ja que és un sistema lent però el millor control seria el retorn d’estat complet. I en el sistema del Feedback respon millor amb un control per retorn d’estat amb observador predictiu, ja que és un sistema ràpid i no es pot capturar correctament les variable d’estat.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica::Processadors digitals
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Trànsit de dades
Digital control systems
Real-time control
Control digital
Control en temps real
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters