To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/3841
| Title: | Integració d'un sensor sonar d'escombrat lateral en un robot submarí |
|---|---|
| Author: | Vidal Verdaguer, Joel |
| Other authors: | Carreras Pérez, Marc; Palomeras Rovira, Narcís; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
| Abstract: | El grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) disposa de varis robotssubmarins per a la recerca i inspecció subaquàtica. Recentment s’ha adquiritun sensor sonar d’escombrat lateral el qual s’utilitza per realitzar imatgesacústiques del fons marí quan aquest es mou principalment a velocitat constanti mantenint el rumb.Els robots del grup VICOROB estan equipats amb diferents tipus de sensors icàmeres per analitzar el fons marí. Aquest sensors són de gran qualitat ipermeten conèixer de manera bastant satisfactòria l’entorn a les proximitats delrobot. Freqüentment però, aquest sensors estant sotmesos a diferentsrestriccions depenent de la seva naturalesa de funcionament, de tal maneraque es necessària la seva combinació per resoldre determinats problemes endiferents situacions.Amb aquest projecte, es pretén integrar un nou sistema de captura d’imatgessonores del fons marí, en un dels robots. Amb la integració d’aquest nousensor, s’espera obtenir una opció alternativa els sistemes actuals que puguiaportar informació addicional sobre el fons. Aquest sistema podrà ser utilitzatper realitzar tasques per les quals els altres sensors no estant preparats o béper complementar informació d’altres sensor |
| Publication date: | 2012-03-07 |
| Subject(s): | -Robots mòbils -Robots -- Sistemes de control -Programari -- Desenvolupament -Robots mòbils -- Teledetecció -Visió artificial (Robòtica) -Mobile robots -Mobile robots -- Remote sensing -Computer software -- Development |
| Rights: | Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
| Document type: | Bachelor Thesis |
| Share: |
|