To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/13450

Estudi de viabilitat de la inversió en una cèl·lula de pintat de peces petites amb un robot industrial ABB i construcció d'un prototip de cèl·lula
Pérez Batalla, David
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Minguella Canela, Joaquim
El projecte aquí presentat és una avaluació de les característiques essencials d‟una inversió en automatitzar amb robots industrials ABB un procediment de pintat de petites figures. El projecte engloba tan la vessant econòmica com la part d‟enginyeria fent que el document sigui, a més, una referència a seguir per afrontar inversions similars. D‟aquesta manera es fa especial atenció a l‟ordre deductiu del document que mostra el procediment real d‟un enginyer afrontant aquesta tasca. La estructura del procediment aplicat al projecte comença per proposar un disseny conceptual d‟una cèl·lula de pintat on es plantegen els elements que serien necessaris, el funcionament del conjunt i una acotació general de les magnitud financeres associades. El disseny conceptual es refina incloent i definint les característiques tècniques dels elements que el formen. Per estructurar aquest disseny, anomenat de detall, també es tenen en compte els objectius econòmics del projecte com són el nivell de costos o el benefici que es vol obtenir del projecte en funcionament. Un cop detallat el disseny, s‟experimenta amb ell, obtenint una visió més pròxima a la realitat que permeti corregir o millorar el disseny de detall. Malgrat tot, els resultats presentats no pretenen ser una justificació d‟un disseny concret com a conjunt sinó una mostra de les característiques de les seves parts. Finalment, amb els elements que l‟autor considera òptims per la finalitat de la cèl·lula es fa una valoració general econòmica del conjunt suposant que està en funcionament.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots, Industrial -- Design and construction
Miniature painting
Robots industrials -- Projectes i construcció
Miniatura
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters