To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/13104

POMDP approach to robotic sorting and manipulation of deformable objects
Monsó Purtí, Pol
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Motion
POMDP
Uncertainty
Artificial intelligence
Human interaction
Planning
Robots -- Moviment
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Monsó Purtí, Pol; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters