Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/12869
dc.contributor | Ayza Graells, Jordi |
---|---|
dc.contributor.author | Castillo Gutiérrez, Cristian |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12869 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robots--Programming |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robots -- Programació |
dc.title | Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120 |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |