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Diseño e implementación de un controlador de posición para una plataforma de Stewart con acomodación activa;
Design and implementation of a position controller for a Stewart platform with active compliance
Villarroel Graterol, Jesus Javier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Thomas, Federico
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Parallel robots -- Design and construction
Robotics
Stewart platform
Control
Trajectory
Joint space
Active compliance
Robótica
Plataforma de Stewart
Control
Trayectoria
Espacio de actuadores
Acomodación activa
Robots -- Sistemes de control -- PFC
Robòtica -- PFC
Robots en paral·lel -- Projectes i construcció
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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