Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"

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dc.contributor	Aranda López, Juan
dc.contributor.author	Pfeiffer, Sammy
dc.date	2011-06-29
dc.identifier.citation	74118
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/12454
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robots--Motion
dc.subject	Kinect
dc.subject	Humanoide
dc.subject	Robot
dc.subject	Skeleton
dc.subject	Tracking
dc.subject	Bioloid
dc.subject	Kinect
dc.subject	Humanoid
dc.subject	Robot
dc.subject	Skeleton
dc.subject	Tracking
dc.subject	Bioloid
dc.subject	Robots -- Moviment
dc.title	Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una librería que hace uso del sensor "Kinect". El movimiento de los brazos está basado en la posición de las manos del usuario, a partir de esta posición se implementa la cinemática inversa de los brazos del robot para conseguir que el elemento terminal (la mano) del robot esté en la misma posición relativa a su estructura que la mano del usuario en relación a su cuerpo.