Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/6930
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
---|---|
dc.contributor | Broquetas Ibars, Antoni |
dc.contributor.author | Ferrer Mínguez, Gonzalo |
dc.date | 2009-04-27 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/6930 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors |
dc.subject | Detectors |
dc.subject | Kalman filtering G |
dc.subject | Global Positioning System |
dc.subject | Detectors |
dc.subject | Kalman, Filtre de |
dc.subject | Sistema de posicionament global |
dc.title | Integración Kalman de sensores inerciales INS con GPS en un UAV |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |