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Integración Kalman de sensores inerciales INS con GPS en un UAV
Ferrer Mínguez, Gonzalo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Broquetas Ibars, Antoni
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Detectors
Kalman filtering G
Global Positioning System
Detectors
Kalman, Filtre de
Sistema de posicionament global
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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