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Realización de los componentes hardware y software de la instalación columna Ingrávida
Gallard Torres, Juan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Moreno Aróstegui, Juan Manuel
El objetivo de este proyecto es realizar la construcción de la base física y lógica de 5 robots, que tienen que cumplir las siguientes características: · Diseño compacto y de reducido tamaño, para facilitar la maniobrabilidad y permitir un bajo consumo. · Tener un diseño que facilite su construcción en serie. · Realizar tareas de búsqueda y seguimiento en base a datos obtenidos de sensores instalados en el propio robot. · Comunicarse con otros robots y con un PC, con el fin de dar y/o recibir órdenes, y compartir datos. Una vez logrados los anteriores objetivos, el objetivo final es hacer que los robots cooperen entre ellos y con un PC donde se ejecuta la aplicación SimuladorRobots, de forma que al dejarlos en posiciones aleatorias dentro de una habitación, sean capaces de buscarse, encontrarse, y crear una columna según unos parámetros calculados por el PC. Una vez situados, deben ser capaces de seguir a una persona manteniendo la integridad de la columna. La aplicación SimuladorRobots ha sido desarrollada por Marc Mateo Regales.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Programming
Logic design
Robots -- Programació
Estructura lògica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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