Este Trabajo de Fin de Carrera (TFC) consiste en la expansión de las capacidades de la librería de navegación aérea LibNav, la cual se emplearía en la asignatura de Navegación Aérea, Cartografía y Cosmografía (NACC). Todo el código ha sido desarrollado en ANSI C++, utilizando software de libre distribución, y se ha publicado en internet con una licencia del tipo LGPL. El primer capítulo contiene toda la información teórica necesaria para el desarrollo de los experimentos y la expansión de la librería. El segundo capítulo contiene información acerca de las herramientas requeridas para la realización de este TFC, así como las relaciones entre la teoría y los experimentos. El tercer capítulo muestra detalladamente los experimentos llevados a cabo. Finalmente, el cuarto capítulo hace un repaso general del TFC, y se extraen las conclusiones.