To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/1363
Title: | Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries |
---|---|
Author: | Serra Serinya, Xavier |
Other authors: | Pacheco Valls, Lluís; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
Abstract: | |
Publication date: | 2009-04-03 |
Subject(s): | -Control predictiu -Robots mòbils -- Sistemes de control -Mobile robots -- Control systems -Predictive control |
Rights: | Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Document type: | Bachelor Thesis |
Share: |