dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor |
Martí Colom, Pau |
dc.contributor.author |
Camarasa Andrés, Marc |
dc.contributor.author |
Diéguez Fernández, Humphrey |
dc.date |
2011-02 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/11851 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject |
Cyclotrons |
dc.subject |
Ciclotrón |
dc.subject |
Maqueta |
dc.subject |
Simulink |
dc.subject |
Aceleración |
dc.subject |
Dspic |
dc.subject |
Kernel |
dc.subject |
Interrupción |
dc.subject |
Bobina |
dc.subject |
Sensor |
dc.subject |
Fminsearch |
dc.subject |
Ciclotrons |
dc.title |
Construcción y control de una maqueta de un ciclotrón electromecánico |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
¿Es posible acelerar una bola mediante la generación de
campos magnéticos?
Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar una
maqueta que permita acelerar una bola metálica en un
circuito cerrado, inspirado en un ciclotrón. La bola
metálica debe acelerarse dentro de un circuito cerrado a
partir de buscar disparos óptimos en una bobina. Los
disparos se buscarán en función de la velocidad de la bola
y de la distancia de esta respecto la bobina.
Para simular el sistema utilizamos el programa SIMULINK de
MATLAB a partir de las ecuaciones diferencias del sistema y
utilizando la función fminsearh para encontrar los disparos
óptimos.
En las simulaciones comprobamos que era posible encontrar
puntos de disparo y acelerar la bola mediante campos
magnéticos producidos por un grupo de bobinas.
Para llevar esto a la práctica se ha realizado el montaje
de una maqueta basándonos en el modelo de un ciclotrón.
Decidimos utilizar las bobinas más pequeñas que nos
permitieran mover la bola y de esa manera maximizar la
importancia de la obtención de los puntos de disparo
óptimos.
Para implementar el control y probar las simulaciones
realizadas decidimos utilizar una placa FLEX que el
departamento disponía en ese momento. Esta placa incluye un
microprocesador DSPIC con un Kernel en tiempo real.
Una vez construida la maqueta y realizada su puesta en
marcha más programación del control en la placa FLEX se han
determinado los puntos de disparo óptimos y se han obtenido
resultados prácticos que confirman las simulaciones
realizadas en el inicio del proyecto. |