El objetivo de este proyecto es el diseño y construcción de un autómata con funciones de vigilancia gobernado por bluetooth. Sus funciones principales serán detectar intrusos mediante un módulo detector de sonido y un módulo detector de movimiento. Llevará incorporado una cámara inalámbrica que podrá realizar movimientos tanto horizontales como verticales gracias a la estructura formada por dos servomotores y así poder visualizar el perímetro en tiempo real desde nuestro PC. También se dapatará el autómata para que pueda activar unas luces cuando el nivel de luminosidad disminuya dentro de los márgenes que se especifiquen. Gracias al panel de control diseñado con Labview (lenguaje G) se pordrá manejar el autómata como si de un mando de radiocontrol se tratara, permitiendole al autómata: avanzar, retroceder, realizar movimientos con la cámara, ajustar su grado de seguridad, activar o desactivar la alarma que llevará incorporada, ponerlo en modo automático, etc... Siempre que el autómata detecte un intruso activará una alarma, que también se diseñó, y automáticamente, el autómata, nos enviará un mensaje de estado a nuestro ordenador el cual podremos visualizar en el panel de control diseñado con labview. El diseño estará realizado de tal manera que permita versatilidad y así poder configurar el autómata, en aplicaciones futuras, con diferentes funciones, ya que estará diseñado a partir de una placa madre o placa principal y los demás módulos se conectarán a esta placa. Esto permitirá en un futuro poder diseñar otro tipo de módulos como por ejemplo un detector de temperatura y conectarlo a la placa principal del autómata, permitiéndole la función de poder detectar posibles incendios, por ejemplo. Otro punto muy positivo, en el diseño, es la construcción del programa principal en un solo microcontrolador (AT89C51 de ATMEL) y la depuración de éste, lo cual aumenta la eficiéncia del diseño. Todas las funciones que procesará el cerebro del autómata estarán en el código ensamblador del microcontrolador de la placa principal. 13:41:2213:41:22 El diseño circuital del autómata estará formado por un total de 7 módulos: Placa madre, 2 detectores de obstáculos para el modo automático, 1 detector de sonido, 1 detector de movimiento, 1 alarma y 1 detector de luz. La carrocería estará diseñada en metacrilato con dos servomotores como motores adaptados para poder realizar movimiento de 360º. La comunicación PC-autómata se realizará a traves de un adaptador RS-232-Bluetooth (LM058) que se conectará en la placa madre del autómata y un simple adaptador Bluetooth-USB que conectaremos en nuestro PC.