Citación recomendada para este documento

Batllori Niubó, Ricard. "Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial". Carreras Pérez, Marc. 2009. <http://hdl.handle.net/10256/1237>. [Consulta: 22-07-17].