Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

Home | About RECERCAT | Contact

Català | Castellano

All of RECERCAT

By Communities &
Collections By Defense Date By Authors By Titles By Subject

This Collection

By Defense Date By Authors By Titles By Subject

Statistics

View Statistics All RECERCAT

My RECERCAT

Other repositories directory

RECERCAT Home > Universitat de Girona > Treballs de màster, de recerca de doctorat, projectes i treballs de fi de carrera > View document

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/1237

Title:	Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial
Author:	Batllori Niubó, Ricard
Other authors:	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior; Carreras Pérez, Marc
Abstract:	Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab
Subject(s):	-Matlab (Programes d'ordinador) -Robots industrials -VAL3 (llenguatge de programació) -Visió per ordinador -Computer vision -Matlab (Computer programs) -Robots, Industrial -VAL3 (Computer program language)
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
Document type:	Bachelor Thesis
Share:

Show full item record

Accesibility | Legal note | Cookies Policy

Coordination

Supporters