To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/947

Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.
Massaguer Frigolé, Gerard
Martorano Gomis, Antoni; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic
2009-04-01
Robots -- Projectes i construcció
Robots -- Control automàtic
Robots -- Programació
Robots -- Automatic control
Robots -- Design and construction
Robots -- Programming
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters