To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/6628

Controls passius Port-Hamiltonians per a un microactuador electromecànic
Blanch Font, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Batlle Arnau, Carles
L'objecte d'estudi d'aquest treball són els microactuadors electromecànics, els MEMS. Avui en dia, aquests sistemes estan integrats en molts aparells d'ús cotidià, com els cotxes. Una introducció als MEMS la trobem a [2]. Els MEMS són sistemes físics molt petits de l'ordre de 10¡4m. La física que hi ha aquesta escala és complicada i dóna lloc a models poc pràctics. Per això, s'utilitzarà un model simplifcat de MEMS, el model lumped mass-spring system. El propòsit del treball és buscar varis controladors pel sistema simplificat. Per trobar aquests controladors s'utilitzarà la teoria dels sistemes hamiltonians amb ports, PHS, que s'estudia a l'assignatura: Modelització i control de sistemes dinàmics. Aquesta teoria dóna molta llibertat a l'hora de poder construir els controladors.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Microelectrònica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Sistemes dinàmics
Control theory
Hamiltonian systems
microactuador electromecànic
MEM
sistemes port-hamiltonians
model PHS
Hamilton, Sistemes de
Control automàtic
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93C Control systems, guided systems
Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters