To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/6510
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Domingo Peña, Joan |
dc.contributor.author | Pozo Prades, Joan |
dc.date | 2009-01-12 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/6510 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robòtica -- Disseny |
dc.title | Robot de Minisumo |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |