Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/6113
dc.contributor | Godoy, Emmanuel |
---|---|
dc.contributor.author | Batlle Porto, Jordi |
dc.date | 2008-12-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/6113 |
dc.language.iso | fra |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics in medicina |
dc.subject | Control |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Modelització |
dc.subject | Optimització LQ |
dc.subject | Observadors |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.title | Study and implementation of control strategies for flexible structures |
dc.title | Study and implementation of control strategies for flexible structures: application to medical imaging robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |