Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/6113

Study and implementation of control strategies for flexible structures;
Study and implementation of control strategies for flexible structures: application to medical imaging robot
Batlle Porto, Jordi
Godoy, Emmanuel
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions::Electrònica biomèdica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicina
Control
Robòtica
Modelització
Optimització LQ
Observadors
Robòtica en medicina
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem