Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/5673

Desenvolupament d’una eina de planificació de vol per UAVs
Pérez Batlle, Marcos
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d’Arquitectura de Computadors; Santamaria Barnadas, Eduard
Aquest document té com a finalitat el desenvolupament d’una eina de planificació de vol per Aeronaus no Tripulades (UAV). Per fer-ho, primerament es realitza una introducció general al programa ideat i una explicació dels seus modes de funcionament. Posteriorment es descriu la teoria i l’implementació de cada bloc que forma el programa per separat. En el capítol següent es parla dels softwares utilitzats i es descriu el codi breument, classe a classe. Per acabar es proposen tres casos pràctics sobre el funcionament dels diferents modes de l’eina. És en aquesta part del treball on es posa en evidència el funcionament en conjunt de tots els diferents blocs que formen el programa. L’eina de planificació de vol per UAVs té com a objectiu principal crear les bases per realitzar un pla de vol de manera automàtica a partir d’unes dades reduïdes d’entrada, que depenen del mode de funcionament de la mateixa eina. No obstant, els tres modes es basen en el mateix procediment de funcionament: A partir d’uns obstacles i una altura de vol definida per l’usuari o per la pròpia eina es crea un diagrama de rutes segures al voltant dels obstacles de tal manera que, seguint les arestes d’aquest diagrama es poden unir dos punts sense colisionar amb cap obstacle. Posteriorment, es cerca la ruta òptima entre aquests dos punts i es representen els resultats obtinguts mitjançant Google Earth. Aquesta eina ha estat implementada mitjançant el llenguatge C-Sharp, de la plataforma .NET.
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
Drone aircraft
UAV
Path planning
Avions no tripulats
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Barrado Muxí, Cristina; Cuadrado Santolaria, Raúl; Delgado Muñoz, Luis; Mellibovsky Elstein, Fernando; Pastor Llorens, Enric; Pérez Batlle, Marcos; Prats Menéndez, Xavier; Rojas Gregorio, José Ignacio; Royo Chic, Pablo; Valero García, Miguel
Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric; Prats Menéndez, Xavier; Royo Chic, Pablo; Cuadrado Santolaria, Raúl
Royo Chic, Pablo; Cuadrado Santolaria, Raúl; Barrado Muxí, Cristina; Salamí San Juan, Esther; Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric
Prats Menéndez, Xavier; Pérez Batlle, Marcos; Barrado Muxí, Cristina; Vilardaga García-Gascon, Santi; Bas, Isidro; Birling, Florent; Verhoeven, Ronald; Marsman, Adri
Cuadrado Santolaria, Raúl; Royo Chic, Pablo; Barrado Muxí, Cristina; Pérez Batlle, Marcos; Pastor Llorens, Enric