Una de les estratègies que contribueixen a augmentar la velocitat comercial dels autobusos és l'adaptació dels cicles semafòrics a les seves necessitats. En aquesta tesina es desenvolupa un model per a millorar els plans semafòrics existents a les ciutats, augmentant així la velocitat comercial dels autobusos. El model es basa en els mètodes evolutius com a eina matemàtica per tal d'optimitzar la funció objectiu que es planteja. Mitjançant l'optimització del sistema és possible millorar globlament la situació actual i obtenir una coordinació semafòrica més adaptada a les necessitats reals de l'autobús. El model desenvolupat s'implementa a sis carrers de la ciutat de Barcelona, comparant la situació actual i millorada.