Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/11703

Algorithms and graphic interface design to control and teach a humanoid robot through human imitation
Rosanes Siscart, Marc Josep
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria; Alenyà Ribas, Guillem; Ginés Gibert, Montserrat,
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Llenguatges de programació::C
Robots -- Programming
C# (Computer program language)
Teleoperation
Imitation
Real time
Robotics
Robot
Mapping
Tacking
Unobtrusive
Algorithm
Graphic interface
C++
Robots -- Programació
C# (Llenguatge de programació)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem