To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/11448
|
Title:
|
Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics
|
|
Author:
|
Castellarnau Jordà, Marc
|
|
Other authors:
|
Casals Gelpi, Alicia |
|
Abstract:
|
L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar l'element terminal d'un robot en teleoperació. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-User interfaces (Computer systems)
-Remote control)
-Robotics in medicina
-Intervenció laparoscòpica
-Interfícies d'usuari (Informàtica)
-Telecontrol
-Robòtica en medicina |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
Show full item record
