Tal com ja s'ha comentat en el punt anterior, en el grup del TSC s'està duent a terme una línia d'investigació en el processament de la imatge i en concret en la compensació de vibracions en seqüències de vídeo procedents de càmeres de videovigilància. Partint del software disponible de processament de seqüències de vídeo, en aquest projecte és pretenen assolir dos objectius clarament diferenciats. El primer d'ells consisteix en ampliar el software desenvolupat en el TSC. Aquest software realitza la compensació de vibracions de càmeres estàtiques. En aquest projecte s'utilitzarà aquest software com a base per poder compensar les vibracions de seqüències de vídeo de càmeres en moviment. El moviment de la càmera és necessari quan la zona a cobrir és major que el camp visual d'aquesta. Per tant, l'aplicació haurà d'estimar el moviment i distingir entre el de la càmera i les vibracions indesitjades. Un cop estimat el moviment total haurà de ser capaç d'eliminar les vibracions mantenint el moviment original de la càmera. S'estudiaran dos casos, el primer d'ells considerarà conegut el moviment de la càmera. En el segon cas el moviment de la càmera serà desconegut a priori. El segon objectiu que es pretén assolir és la implementació d'un algoritme d'estimació de moviment més ràpid per tal de poder augmentar la velocitat de processat ns a 25fps ja que la nostra aplicació es basarà en l'estàndard de vídeo PAL. El software disponible realitza el processament a una velocitat de 0,5 fps. Malgrat que amb el temps i gràcies a l'augment de velocitat dels processadors es podria arribar a assolir la velocitat desitjada, en aquest projecte s'estudiaran alternatives de l'estimació de moviment per tal de poder millorar aquesta velocitat de processament. Per tal de poder compensar les vibracions a temps real serà necessari processar les seqüències a 25fps ja que aquesta és la velocitat de captura en l'estàndard PAL.