To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/10320

Robot scara
Callicó Ros, Ferran
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Domingo Peña, Joan
Aquest Projecte Final de Carrera té com objectiu principal l’estudi i desenvolupament d’una unitat de control per a Robot SCARA, per ser una eina educativa alhora de mostrar als estudiants el funcionament i l’aplicació que tindria en el sector industrial. Es detalla el procés de modelització, simulació, la creació d’una placa electrònica de control i el corresponent programa per a PC per a la utilització del Robot “Serpent 2”, així com donar una visió actual de l’estat de l’art respecte als robots SCARA.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Industrial robots
Robòtica industrial
Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

 

Coordination

 

Supporters