To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/10500

Estudi i construcció d'un Robot Delta
Burrut Forés, Marc
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Velasco García, Manel
Premi al millor Projecte de Fi de Carrera presentat durant el curs 2009-2010 en l'àmbit de Mecatrònica que atorga TECNOTRANS BONFIGLIOLI S.A.
En aquest treball es dissenya i posteriorment es construeix un tipus de robot paral·lel força emprat en el mercat d’avui dia. Es tracta del manipulador Delta. Primer es fa un estudi relacionat a l’estructura del robot i les seves dimensions. Més endavant, s’elaboren tècniques per al seu control mitjançant la seva cinemàtica prèviament calculada. Finalment, s’aplica un sistema de telerobòtica per poder-lo controlar mitjançant la mà humana. Amb tot això, s’obté una sèrie de moviments força estables i assolint amb poc error la posició desitjada. També s’ha dissenyat un sistema de control que fa el seguiment de les ordres manuals d’un operari.
Award-winning
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robot hands
Robotics
Mans mecàniques
Robòtica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters