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Title:
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Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georeferenciadas a partir de un sensor LIDAR 2D. Parte I, estudio y comunicación
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Author:
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Solans Barón, Alejandro
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Other authors:
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Escolà i Agustí, Alexandre; Palacín Roca, Jordi; Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior |
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Notes:
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Diseño de un sistema autónomo y portátil para la generación de nubes de puntos 3D. Esta es la primera parte del proyecto, en la cual se realiza el estudio y comunicación de los sensores: sensor LIDAR 2D, unidad de medida inercial MTi de Xsens y receptor SSNG (sistema satelital de navegación global). Los datos adquiridos paralelamente por los tres sensores son guardado en una memoria microSD para su posterior procesado en Matlab. |
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Subject(s):
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-Sensor Lidar
-IMU
-Sensor inercial
-SSNG
-Sensors |
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Rights:
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cc-by-nc-nd
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
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Document type:
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bachelorThesis |
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Share:
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