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Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georeferenciadas a partir de un sensor LIDAR 2D. Parte I, estudio y comunicación
Solans Barón, Alejandro
Escolà i Agustí, Alexandre; Palacín Roca, Jordi; Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Diseño de un sistema autónomo y portátil para la generación de nubes de puntos 3D. Esta es la primera parte del proyecto, en la cual se realiza el estudio y comunicación de los sensores: sensor LIDAR 2D, unidad de medida inercial MTi de Xsens y receptor SSNG (sistema satelital de navegación global). Los datos adquiridos paralelamente por los tres sensores son guardado en una memoria microSD para su posterior procesado en Matlab.
2015-09
Sensor Lidar
IMU
Sensor inercial
SSNG
Sensors
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
cc-by-nc-nd
97 p.
bachelorThesis
         

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