http://hdl.handle.net/10459.1/45791/ore.xml 2008-01-14T11:59:27Z 2008-01-14T11:59:27Z Repositori Obert UdL Control de trajectòries òptimes en vehicles submarins : modelització d'un vehicle submarí i estudi de la seva controlabilitat i control òptim de la trajectòria sota linearització Hernández Camisón, Carles 2008-01-14T11:59:27Z ORIGINAL TEXT TEXT TEXT TEXT THUMBNAIL