El presente proyecto tiene como objetivo estudiar las condiciones de carga reales de los camiones comerciales ligeros en el mercado, con la finalidad de mejorar la definición de los ensayos en pista de pruebas. Se analiza la variabilidad del centro de gravedad en función de las características del vehículo y de las configuraciones de carrozado que puede incorporar, para posteriormente compararla con la posición prácticamente constante y poco elevada de los camiones que son sometidos a ensayos. Con los valores obtenidos en las dos situaciones de carga, se analiza la influencia en la dinámica de frenado y la altura máxima del centro de masas del camión para evitar el vuelco. Dado el diferente comportamiento del camión en función de la altura del centro de gravedad, se plantea diseñar y desarrollar un procedimiento de carga para realizar pruebas más acordes con la metodología con la que se cargan los vehículos. De esta manera se podrán ensayar en condiciones semejantes a la situación de un camión en carretera y poder obtener resultados fiables de la estabilidad y de la dinámica de frenos.