Pese a que existen estudios que caracterizan la calidad de un enlace IEEE 802.15.4 en base a parámetros proporcionados por las capas físicas y MAC, existe escasa literatura acerca de su aplicación al encaminamiento en redes IEEE 802.15.4 con topología mesh. Este documento presenta un estudio de métricas de encaminamiento alternativas a la métrica clásica denominada “número de saltos” para el protocolo de encaminamiento nst-AODV, diseñado para redes de sensores IEEE 802.15.4 con topología mesh. En particular, se ha considerado una métrica diseñada para maximizar la tasa de entrega de paquetes de un camino. El estudio incluye experimentos realizados en un entorno real. Para la recolección y análisis de datos de interés para obtener los resultados de los mismos, se ha desarrollado una herramienta capaz de capturar datos procedentes de un puerto USB y mostrarlos al usuario con una interfaz amigable.