En este trabajo se ha diseñado e implementado un nodo sensor autónomo para la medida ambiental del nivel de CO2, temperatura y humedad. El sistema está alimentado a pilas y envía los datos mediante comunicación inalámbrica. Este nodo estará integrado dentro de la red REALnet del Campus del Baix Llobregat de la UPC. Para la medida de temperatura se usa un sensor resistivo mientras que para la de humedad se utiliza un sensor capacitivo. Estas dos medidas se llevan a cabo mediante una interfaz directa sensor-microcontrolador. La medida de concentración de CO2 se realiza con un sensor electroquímico. Su señal de salida se acondiciona y posteriormente se digitaliza. La comunicación de datos entre el nodo sensor y la red se basa en la especificación ZigBee. El nodo sensor es de bajo coste y bajo consumo para asegurar una larga duración de las pilas. El sistema de alimentación incorpora un convertidor DC-DC elevador con el fin de minimizar el número de pilas utilizadas y reducir así el tamaño final del nodo. El trabajo concluye con la implementación del nodo sensor, su caracterización y ajuste, el encapsulado, y la mecanización en el lugar de medida, quedando de esta manera preparado para su utilización e integración en la red inalámbrica de sensores REALnet.