El objetivo del proyecto que se presenta a continuación, es definir un ensayo y diseñar un banco para probar un componente del sistema de transmisión del automóvil. Esta tarea se realiza partiendo del ensayo y del banco que existen actualmente. En el ensayo existente se comprueba la vida a fatiga de uno de los componentes del conjunto denominado árbol articulado (definido en el anexo A), en concreto se prueba el árbol. Realizando un estudio del funcionamiento del árbol articulado se concluye, que resulta preferible ensayar el conjunto completo (árbol y juntas homocinéticas) conjuntamente. De esta manera, se conseguirá una reproducción más fiable de las condiciones de servicio reales. Debido a esta redefinición del ensayo, es necesario diseñar una máquina capaz de reproducir y controlar las variables, sobre las que se pretende incidir durante la prueba. El diseño de esta máquina constituye el grueso de este proyecto. Su concepción se basa en un mecanismo utilizado en un gran número de ensayos de componentes mecánicos a fatiga: el Four Square. Utilizando este mecanismo se consigue probar simultáneamente cuatro componentes, en lugar de uno como ocurre en la máquina de la que se parte (banco de ensayo actual). Este aspecto contribuye a reducir de manera notable el tiempo de duración media de un ensayo, y resulta positivo desde el punto de vista de la amortización del banco de ensayo diseñado.