Abstract:
|
En el present projecte s’estudiarà com varia la millor alternativa d’alimentació d’unacel·la robotitzada en funció dels diferents paràmetres del sistema. Els paràmetres ques’analitzaran són aquells que, per les característiques de la cel·la, estan subjectes a possiblesvariacions segons el tipus de peces que es tractin.Les estratègies d’alimentació que s’han estudiat són tres: una corresponent a unaseqüència fixa de les màquines, una que segueix la lògica First In First Out i una tercera quepretén optimitzar la seqüència seguida pel robot.Per a optimitzar el procés de fabricació, l’objectiu a assolir és reduir el temps mortsofert per les màquines degut a l’espera del robot que les ha d’alimentar. Per a reduir aquesttemps, s’han estudiat dos possibles layouts de la cel·la: un layout lineal i un circular.L’eina que s’utilitza per a realitzar aquesta anàlisi és la simulació per computador.Per a assolir aquest objectiu, els diferents passos a seguir són els següents:Ø Anàlisi del sistema real i de les diferents estratègies d’alimentació possibles.Ø Modelatge del sistema mitjançant el software Rockwell Arena 7.0.Ø Realització de les simulacions i anàlisi dels resultats obtinguts.Ø Aplicació de tècniques de classificació.Com a resultat de l’estudi, s’obtindran les funcions discriminants que permetrandecidir, per a una situació concreta dels paràmetres de la cel·la de producció, quina és la millor estratègia d’alimentació possible. |