Este proyecto tiene como objetivos satisfacer las necesidades aparecidas en eldepartamento de ensayos de una empresa automovilística. En dicho departamento serequiere realizar ensayos de impacto por caída libre sobre componentes de vehículos.Además resultaría rentable que dicho equipo fuere flexible a la realización de ensayos deimpacto de cabeza sobre tablero, según la directiva europea EC R-21. Por lo tanto sepretende diseñar el equipo de impacto por caída libre capaz de realizar los ensayos descritosen la directiva mencionada. Para lograrlo el diseño del equipo se divide en 2 partesindependientes entre sí: la bancada y la torre de impacto.Por una parte se diseña una bancada orientable según dos grados de libertad. De estamanera se pretende orientar los tableros a ensayar, para simular las diferentes direccionesde impacto posibles. Uno de estos grados de libertad es la rotación del plano de la bancadaalrededor de un eje de la referencia fija al suelo. Este giro se consigue articulando labancada a un elevador de automóviles de dos columnas. El segundo grado de libertad esuna segunda rotación alrededor de un eje perpendicular al primero, de la referencia móvilsolidaria al plano de la bancada que ya ha efectuado el primer giro. Este giro se consiguemediante un mecanismo de paralelogramo articulado accionado por un husillo.Por otra parte se diseña una torre de posicionamiento de la cabeza. Esta torre es capaz deposicionar la cabeza de impacto en un plano paralelo al plano del suelo. Esteposicionamiento se realiza mediante un brazo robótico accionado por motores de continua.Además la torre puede fijar la altura relativa entre la cabeza y el punto de ensayo, paraconseguir las velocidades necesarias en los ensayos. El mecanismo de elevación consisteen un preciso mecanismo de husillo accionado por un motor de continua.El resultado obtenido es el diseño completo de este equipo, considerando su aplicación alensayo de la EC R - 21. Además se presenta un presupuesto estimativo del valor del equipo,y un estudio económico de la rentabilidad del equipo frente a la realización de los ensayos detablero en equipos alquilados en otras empresas. La inversión en el equipo es rentable.