El present projecte es una referència per a la comparativa de frens de vehicles. En la introducció del projecte es fa una explicació del sistema per tal que el lector d’aquest entengui tots els termes després esmentats. Així doncs s’explica el funcionament general del sistema de frens, des d’un punt de vista enginyeril, s’expliquen els principis físics que regeixen aquest sistema, des de l’aplicació de força sobre el pedal de fre, a partir d’allí com es amplificada la força per la relació de palanques que hi ha al mecanisme del pedal, l’amplificació generada per les cameres de buit del servofre. També s’expliquen les pressions del circuit, les forces i coeficients de fricció de les pastilles i els discs de fre, i finalment la desacceleració del vehicle. A la introducció s’explica, també, les pistes de proves de IDIADA, que es el centre tècnic on s’han realitzat les proves El cos del projecte explica els assaigs, tant als box com a pistes que es realitzen als vehicle per tal de tenir uns punts clars de comparació. Es fa una explicació sobre els tests seleccionats, els motius pels quals son aquests. Així doncs els test explicats son: static test, FSGP, Stright line stability, stopping distances i mu split. De tots aquests assaigs es fa una explicació del procediment d’execució i de l’anàlisi, també a partir dels annexes 1 i 2 que son dos informes de resultats de dos test s’extreuen conclusions. Les conclusions son sobre el comportament dels dos vehicles als quals fan referència els informes. En aquest apartat es comparen els dos vehicles, que es l’objectiu final del projecte. En les conclusions es fa referència als resultats generals obtinguts per als dos vehicles, en tots els assaigs realitzats i s’esmenten les diferencies destacables. També al cos del projecte s’explica el desenvolupament d’una autoseqüència (Programa en Visual Basic) per a l’anàlisi de l’assaig, que esta escrita dins del programa d’anàlisi (DIAdem), i també el funcionament del mateix DIAdem. Aquesta seqüència es programada especialment per a l’anàlisi d’aquest assaig, es escrita per tal de satisfer les necessitat d’aquest assaig encarregat per un client. L’autoseqüència serveix, a part de facilitar molt les tasques repetitives de l’enginyer, per a unificar criteris d’anàlisi i formats de gràfics que es posen a l’informe. Per tant serveix per a fer els gràfics i extreure les dades necessàries dels arxius enregistrats al vehicle amb l’equip d’adquisició de dades. En el projecte també hi ha l’annexa 5 que es l’estudi mediambiental de l’assaig, per tal de que sabent els problemes que portem els projectes, de desenvolupament de vehicles, minimitzem els efectes.