To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/9394
Title: | Estudi d’eines per al control d’un robot humanoide |
---|---|
Author: | Sánchez Cayuela, Alfredo |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Escobet Canal, Teresa |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica -Automatic control--Computer programs -Robots--Control systems -Control automàtic -- Disseny -Robots -- Sistemes de control |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |