El principal objetivo de este trabajo es el desarrollo de unas pruebas de campo en diferentes escenarios. Es realizar medidas subterráneas con unos sensores adecuados a ello, y compararlas en estos diferentes medios. Estas pruebas de campo han sido diseñadas para poder estudiar como funciona la comunicación en redes de sensores bajo tierra y qué medidas pueden tomarse para que dicha comunicación pueda ser mejorada. Estos dispositivos funcionan correctamente para monitorizar entornos subterráneos como por ejemplo, monitorizar condiciones de la tierra (contenidos minerales y de agua). También para adelantarse a posibles terremotos o comprobar la integridad de tuberías o cañerías etc. La actual tecnología para sensores bajo tierra consiste en desarrollar sensores enterrados y conectarlos a un capturador de datos (data-logger) situado en la superficie que guarda lo que leen dichos sensores para luego obtener los datos. Mientras la utilidad de estas aplicaciones de redes de sensores está clara, hay defectos que pueden impedir nuevos y más variados usos. Estos defectos o problemas y desafíos que pueden dificultar su despliegue incluyen: visibilidad, facilidad de desarrollo, tiempo de recepción de los datos, fiabilidad, y densidad de cobertura. Estos defectos se podrían evitar utilizando redes de sensores subterráneas inalámbricas (WUSN), donde la mayoría de los dispositivos, incluyendo los sensores, se desarrollan totalmente bajo tierra (como su comunicación). De esta forma se pueden evitar robos y daños realizados en la superficie.

En este proyecto tratamos de introducir el concepto de las redes de sensores inalámbricas bajo tierra (Wireless Underground Sensor Networks, WUSN). Estas redes son un caso especial de WSN. Las redes de sensores inalámbricas (Wireless Sensor Networks, WSNs), son redes heterogéneas compuestas por nodos inalámbricos que permiten tomar medidas continuamente del medio ambiente y los cambios que se producen en él. En nuestro caso, describiremos las WUSNs. Éstas, son un sistema de WSNs pero bajo tierra. WUSNs puede ser utilizado para monitorizar una gran variedad de condiciones, como las propiedades de la tierra para aplicaciones de agricultura y substancias tóxicas para el control medioambiental. Los dispositivos de las WUSNs son desarrollados completamente bajo tierra y no requieren ninguna conexión mediante cable. Por ello, tienen un menor coste y la información circula vía radio. Cada dispositivo contiene todos los componentes necesarios; memoria, un procesador, una antena, medio radio, y una fuente de energía, haciendo su desarrollo mucho más simple. Este TFC proporciona una extensa visión general de aplicaciones, diseños para WUSNs, desafíos para los canales de comunicación bajo tierra, así como también nos introduce las ventajas y desventajas de las redes WUSNs. Por último, se presentan los resultados de las pruebas en los diferentes escenarios que se utilizan para ver el funcionamiento de estas redes, las conclusiones extraídas y las líneas futuras