Alguns dels grans fabricants del sector de les masses congelades fan servir robots per a l'emmagatzematge, servei i gestió dels productes de les cambres de congelació. Aquests robots només emmagatzemen i serveixen palets de caixes d'un mateix tipus de producte; així, doncs, només són útils quan el client és un gran consumidor, com un distribuïdor o una delegació, però no un petit comerç, com un restaurant o una fleca, els quals també són clients potencials del fabricant. Per tant, el problema es planteja en el moment de servir els clients que tenen problemes d'emmagatzematge, els quals es veuen obligats a fer comandes de diversos productes, que, a més, en total no fan ni de bon tros un palet sencer. A partir d'aquí la idea és dissenyar un sistema, emprant la tècnica de l'orientació a objectes (O-O), que gestioni un conjunt de robots que, a més d'emmagatzemar i gestionar una cambra de congelació, siguin capaços de servir les comandes fent una selecció de caixes de productes concrets, és a dir, les que sol·licita el client que ha fet la comanda per caixes i no per palets. Per qüestions d'organització i d'estocs, aquests robots han de ser independents dels altres, és a dir, han de treballar en una cambra independent de la dels robots que treballen per palets (actualment aquesta feina la fan treballadors dins una cambra independent de la dels robots).

Algunos de los grandes fabricantes del sector de las masas congeladas utilizan robots para el almacenamiento, servicio y gestión de los productos de las cámaras de congelación. Estos robots sólo almacenan y sirven palés de cajas de un mismo tipo de producto; así pues, únicamente son útiles cuando el cliente es un gran consumidor, como un distribuidor o una delegación, pero no un pequeño comercio, como un restaurante o una panadería, que también son clientes potenciales del fabricante. Por tanto, el problema surge en el momento de servir a los clientes que tienen problemas de almacenamiento, ya que éstos se ven obligados a realizar pedidos de varios productos, que, además, en su totalidad no llegan ni mucho menos a un palé entero. A partir de aquí, la idea es diseñar un sistema, utilizando la técnica de la orientación a objetos (O-O), que gestione un conjunto de robots que, además de almacenar y gestionar un cámara de congelación, sean capaces de servir los pedidos haciendo una selección de cajas de productos concretos, es decir, aquellas que solicita el cliente que ha hecho el pedido por cajas y no por palés. Por cuestiones de organización y stocks, estos robots deben ser independientes de los demás, es decir, han de trabajar en una cámara independiente a la de los robots que trabajan por palés (actualmente esta tarea la realizan trabajadores dentro de una cámara independiente de la de los robots).

Some of the large manufacturers in the frozen dough sector use robots for the storage, service and management of products in freezer rooms. These robots only store and serve pallets of boxes of the same product type, so they are only of use when the customer is a large-scale consumer, such as a distributor or regional office, but not a small business, such as a restaurant or a bakery, which are also potential customers of the manufacturer. Therefore, the problem occurs when it comes to serving customers who have storage problems and who are obliged to place orders which, in all, do not make up anywhere near a pallet. Based on this, the idea is to design a system, using the object orientation (O-O) technique, that manages a set of robots which, as well as storing and managing a freezer room, are able to serve orders making a selection of boxes of specific products, i.e. those requested by the customer who has placed an order by boxes and not by pallets. For reasons of organization and stocking, these robots must be independent from each other, i.e. they must work in an independent room to that of the robots that work by pallets (at present this work is done by workers working in an independent room from that of the robots).