En sistemas de control, medición, comunicaciones, etc., es tan importante llevar a cabo la tarea para la cual fueron diseñados, como cumplirla en un tiempo preciso. En un sistema de tiempo real, el tiempo de respuesta está acotado a un valor perfectamente predecible. Un sistema de tiempo real es una combinación de uno o varios computadores, dispositivos hardware de entrada/salida, y software de propósito especial, en el que hay una fuerte interacción con el entorno, que a su vez cambia con el tiempo. Es decir, el sistema controla o reacciona de forma simultánea a diferentes aspectos del entorno. Como resultado de estas características se imponen requerimientos temporales sobre el software, que debe ser de naturaleza concurrente. En las aplicaciones de tiempo real, el funcionamiento correcto no sólo depende de los resultados del cálculo, sino también del instante en el que se generan estos resultados. Algunos requerimientos de tiempo real frecuentes son: realizar actividades periódicas que se deben completar antes de un plazo, responder a eventos aperiódicos solicitados a intervalos irregulares en los que en algunos casos, se debe completar el trabajo antes de un plazo o alcanzar un requerimiento de tiempo de respuesta promedio. Este es nuestro caso, ya que como veremos más adelante tenemos una aplicación que recoge y envía señales del exterior de forma periódica mientras realiza cálculos con las mismas, a la vez que se encarga de otras tareas periódicas, como son mostrar los datos por pantalla, y aperiódicas, como puede ser atender a las operaciones que sobre el control quiera hacer el usuario. La teoría de los sistemas de controlados por computadora asumen un tiempo sumamente determinista en una implementación. Los modelos matemáticos clásicos para sistemas controlados por computadora se transforman un sistema de tiempo continuo en un sistema de tiempo discreto considerando el comportamiento de las señales en los instantes de muestreo. Como resultado, las computadoras para aplicaciones de control se esperan comportarse como los modelos matemáticos. Por lo tanto, las restricciones de tiempos más rigurosas para sistemas de tiempo real tienen origen en los requisitos de tiempo impuestos por la teoría del control de tiempo discreto. En este proyecto presentamos un estudio del comportamiento de un sistema no lineal con la variación del período de trabajo. Es decir, la Calidad de Control a lo largo de un conjunto de periodos con un mismo controlador.