Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/3824
|
Título:
|
Projecte ICARUS -- Sistema de navegació automàtic
|
|
Autor/a:
|
Nus Garrell, Xavier
|
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors; Pastor Llorens, Enric |
|
Abstract:
|
En les següents pàgines s’introdueix al lector al món de la teoria d’estabilitat icontrol per acabar dissenyant tres sistemes de control concrets, utilitzant elMatlab/Simulink®, per l’avioneta Nord Americana Navion. Els sistemesdissenyats han estat: - Sistema d’estabilitat i control lateral (control de l’angle de balanceig) - Sistema d’estabilitat i control longitudinal (control de l’angle de caboteig) - Sistema de control d’altitud (ens permet mantenir una altitud fixada o assolir-la)Per finalitzar es visualitzen els models dissenyats en el Microsoft FlightSimulator® gràcies a una llibreria per al Simulink® anomenada AeroSim®. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
-Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Mecànica de vol |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
