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Abstract:
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En los últimos años, la tecnología de control y automatización de procesos ha visto
aumentada, de forma considerable, su importancia y uso en aplicaciones industriales. Por otro
lado, el rápido desarrollo tecnológico en este campo, y el difícil acceso por parte de los
estudiantes al material práctico docente en esta materia –PLCs, motores eléctricos,
convertidores de frecuencia–, hace necesaria la incorporación de nuevas herramientas que
faciliten la docencia de esta tecnología.
El presente proyecto consiste en la elaboración de un laboratorio remoto de automatización
industrial con diferentes accionamientos mecatrónicos para programar y controlar a través de
Internet. De esta forma, se permite a los estudiantes la posibilidad de disponer de material
práctico para la automatización a distancia, durante las 24 h del día.
En una primera parte de este proyecto, se ha diseñado y desarrollado una plataforma
compuesta por seis estaciones didácticas donde se pueden programar y controlar, mediante
dos autómatas, los siguientes accionamientos mecatrónicos: una cinta corredera accionada
por un motor paso a paso (estación MP1), un motor paso a paso con eje excéntrico detectado
por un sensor inductivo (estación MP2), un motor de corriente continua accionado por un
convertidor CC/CC (estación MCC), un motor de inducción con un variador de frecuencia
(estación MI); la regulación de temperatura mediante una sonda de temperatura Pt-100, una
resistencia de potencia y un ventilador (estación RT).
Además, la utilización de laboratorios remotos para la enseñanza a distancia requiere la plena
disposición de los equipos a cualquier hora del día. Para ello, la estación ILU permite la
iluminación de la plataforma durante las horas nocturnas mediante la activación, a distancia,
de una lámpara.
El conjunto dispone de dos autómatas programables Wago I/O System 750, con módulo de
conexión a Internet, mediante los cuales el usuario puede acceder al control del laboratorio
desde cualquier ordenador que disponga del software abierto de programación CoDeSys y
una conexión a Internet. Esta conexión permite la descarga del programa de control al
autómata y la posibilidad de comprobar, mediante una cámara IP instalada en la parte
superior de la plataforma, el correcto el funcionamiento del control de las estaciones.
La segunda parte del proyecto consiste en la elaboración de unos manuales de prácticas
donde se proponen diferentes enunciados para cada estación didáctica, así como las posibles
soluciones de las prácticas más importantes. También se incluye una parte teórica del
principio de funcionamiento de los accionamientos principales de la plataforma. |
